从20世纪70年代开端，美国、英国、德国等兴旺国度开端停止无人驾驶汽车的研讨，在可行性和适用化方面都获得了打破性的停顿。中国从20世纪80年代开端停止无人驾驶汽车的研讨，国防科技大学在1992年胜利研制出中国真正意义上的无人驾驶汽车。
无人驾驶也称之为轮式挪动机器人，是一种集成嵌入式工控机（包含工控机CPU、工控机内存、工控机硬盘等配件）、工控机操作系统、软件为一体的智能驾驶，能够完成在无人驾驶的状况下，高规范定位、自动辨认障碍物和一些特殊道路标识的检查。
人工智能时期，三个抢手的词莫过于无人机、无人驾驶和机器人。这些无人参与操作的智能设备有什么共性？首先是要有一个“大脑”，即用计算机替代人脑来处置大量复杂的信息数据。其次，都需求“眼睛”来感应四周环境并做出及时且正确的反响。这些智能机器的“大脑”由一组高性能CPU芯片组成，其“眼睛”则是由摄像头、视觉处置器（VPU）和专有的软件系统完成。
其原理是应用车载传感器来感知车辆四周环境，并依据感知所取得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆可以平安、牢靠地在道路上行驶，集自动控制、体系构造、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、形式辨认和智能控制技术高度开展的产物。
依据以上应用，研强接下来给大家做个简单引见。
所谓高规范定位、自动辨认障碍物和一些特殊道路标识，即应用车载传感器来感知车辆本身状态、周边环境，并将所取得的道路信息、车辆位置、障碍物信息。既而停止综合处置，而处置这些实时数据，就需求用到我们上述提到的嵌入式工控机。
那到底嵌入式工控机系统在其中具有什么作用呢？简单地说，无人驾驶实时数据采集和监控，是由嵌入式硬件平台、操作系统和感知算法三大局部来完成的。
当然嵌入式硬件平台搭建所需求的嵌入式工控机，不同于集成自动化设备中运用的4U工控机、2U工控机，而是以无风扇、机器紧凑、宽温宽压、智能点火、支持插卡等优点为代表的一种新型设备。操作系统也十分见的Windows系统，而是工控效劳器系统，这样在行业应用上更趋于稳定性。专业的算法方面，运用激光雷达得到道路场景的三维数据，完成车辆检测任务。先是将雷达扫描得到的三维数据呈如今2D点云图中，然后应用三维点云与二维栅格相分离的特征提取办法，分离区域候选网络构成一个单个2D端到端的全卷积网络并对车辆的目的和边框停止检测。
无人驾驶是将来不可防止的开展方向，置信在科学技术如此兴旺的今天，或许在不久的未来，一个智能化的产物会陆续取代我们挚爱的方向盘。
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